Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1247 pod názvom Leuka. Počas svojich dejín patrila k dŕžavám cirkvi i zemianstva. V roku 1443 ju vlastnili Libadiovci, neskôr, v roku 1532 Nyáryiovci a od roku 1549 patrila pod Ostrihomskú kapitulu. Počas tureckých vojen bola takmer vyľudnená. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom a vinohradníctvom. Dodnes sú v okolí známe oberačkové slávnosti v tejto dedinke. Dominantou obce a sakrálnou pamiatkou je rímskokatolícky kostol. Bol postavený v 2. polovici 18. storočia v neskorobarokovom štýle. Nad oltárom visí obraz sv. Jána Krstiteľa z roku 1882. Zaujímavou stavbou je i budova materskej školy. Bola postavená v roku 1953. Dnes v Ľubej žije okolo 500 obyvateľov. V obci je vybudovaná kvalitná infraštruktúra, vodovod, plyn a káblová televízia. Severovýchodne od obce sa rozprestiera sústava štyroch malých vodných nádrží, ktoré sú využívané najmä rybármi. Obohacujú panorámu obce v oblasti cestovného ruchu rovnako, ako už spomínaná vinohradnícka tradícia.
